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據我所知，編寫大型程式時，都有模式轉換功能。要么用多位旋鈕選擇控制；要么用按鈕直接控制。不過最終目的一樣。希望大家共同討論，共同進步，謝謝！！！

我先說幾種：
          1）可以用IST指令控制，1N與2N都支持，不過在驅動IST指令后，M8040——M8047動作很復雜，不利于再用SFC編程。且狀態的保存與恢復很困難。
          2）可用MC-MCR指令搞定。
          3）可用跳轉指令（CJ）搞定。

希望各位高人提出你們的建議�。。�----FX系列與A系列及高性能的Q系列編程技巧

國人當自強！！！

    3）可用跳轉指令（CJ）搞定。贊同這個。曾經和別人搞過行走機構的手動.單動.急停.自動用的就是跳轉指令。