免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

今天被老大叫去.說(shuō)氣缸的前進(jìn)后退速度老是有人調(diào)動(dòng).讓我做一個(gè)氣缸速度報(bào)警的程序.
讓我在現(xiàn)有設(shè)備不改變硬件,線路的情況下把氣缸移動(dòng)速度量化.
意思就是說(shuō)..氣缸是由雙線圈電磁閥驅(qū)動(dòng).兩頭都會(huì)有SENSOR.氣缸只可以在A~B米/秒的速度內(nèi)移動(dòng).或者是在A~B 秒內(nèi)氣缸由原點(diǎn)到止點(diǎn)移動(dòng).不在這個(gè)范圍內(nèi)人機(jī)上面會(huì)有一個(gè)警報(bào).老大跟我提示說(shuō)要用到.
兩點(diǎn).  (脈沖+計(jì)數(shù))

楊工.能幫個(gè)忙嗎

有什么辦法可以測(cè)試到速度嗎？

如果沒(méi)有，只有在A，B點(diǎn)移動(dòng)的時(shí)候除以時(shí)間了。

然后比較，如果小于某個(gè)時(shí)間，就報(bào)警