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PLC與計算機的串行接口相連接，現在需要在PLC與計算機相互發送字符“@“（ASCII碼為40），并進行顯示。
數據長度：8位ASCII碼；
奇偶校驗：偶校；
波特率：9600BIT/S；
數據傳送時，首先通過計算機程序發送字符”@“，PLC接收從計算機偶發送的字符到數據寄存器D0、D1中，然后PLC發送D10、D11的字符到計算機，并且進行顯示。
PLC字符發送的數據存儲器：選 擇數據存儲器的地址為D10、D11.
PLC字符接數據存儲器為D0、D1.

計算機程序C#代碼：
private string ReadPlc()
        {

            string TxtValue = "";
            

            com = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.Even, 8, StopBits.Two);
            if (com.IsOpen) com.Close();
            com.Open();
            
      string sReadCmd = Chr(40) + "0119404" + Chr(3) + "66";  //主要是這個指令不懂如何組織？
            com.Write(sReadCmd);
            //等待1秒鐘
            System.Threading.Thread.Sleep(1000);
            // 從串口讀數據
            byte[] data = new byte[1024];
            com.Read(data, 0, 1024);

            //如果首位為2,則表示數據有效.這里有個問題,在第二次讀,第2位才為'2',第三次又是首位為2,需要再測試
            if (data[0] == 2)
            {
                string sReceiveData = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(data, 0, data.Length);
                //MessageBox.Show(sReceiveData);
                //解析命令,將讀到的字符解析成數字,注意高低位的轉換
                for (int i = 1; i < 8; i += 4)
                {
                    string sLow = sReceiveData.Substring(i, 2);
                    string sHigh = sReceiveData.Substring(i + 2, 2);
                    //int res = Convert.ToInt32(sHigh)+ Convert.ToInt32(sLow);
                    int res = Convert.ToInt32(sHigh, 16) + Convert.ToInt32(sLow, 16);

                    TxtValue += res.ToString() + ",";
                }

            }
            return TxtValue;

        }

小弟是第一次接觸PLC編程，完全不懂指令如何組織，請各位大大們幫幫助。如何才能把值讀出來。

頂下，怎么都沒人幫忙啊？高手都到哪去了？