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我公司一臺設備，用的是三菱FX-2N PLC+1PG+三菱MR-J2S伺服器�，F在的問題是，在加工過程當中，無規律出現伺服異常。就是ALM輸出電平使設備停止工作。設備用ALM端去控制一個繼電器，作為PLC的輸入去控制PLC的程序。說明：設備停止工作時伺服器無故障代碼。我人為將ALM端控制的繼電器短接，加工不會停機了，但加工滑臺位置不夠，人機界面上的數據又認為位置已達到了。伺服電機和伺服器都已代換了。不知從何處下手了。急.........    請教高手......

可以先監視PLC狀態,1PG是否有ALARM,送的PLS是否正常.