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slik
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-11 19:33
有一機械運動,用三菱的PLC加1PG定位模塊控制軸的定位轉動,起始位置為脈沖量5000的位置,終點位置為脈沖量132000的位置,起點終點的附近都裝有限位sensor,此外在起終點之間
緊挨著起點sensor處還裝有原點感應的sensor,在伺服運動中一切正常,在經過數(shù)多次的運行后,發(fā)現(xiàn)翻版翻轉不到位,經斷電重開后一切正常,但運行中就發(fā)現(xiàn),驅動器中顯示的編碼器的反饋脈沖數(shù)量在呈周期性的減少,比如第一次運行起點2174,終點72061,中間經數(shù)次,第二次記錄起點1961,終點71961,又經大致的時間,第三次記錄起點1859,終點71861,此后第四次1661,71761,第五次1461,71561.。。。。。如此之后經過N次運行之后, 實際位置和編碼器認為的位置必然發(fā)生偏差,從而發(fā)生不到位或過位而過載的情況,請問各位,為什么會發(fā)生這種情況呢,編碼器反饋的脈沖為什么會一致性的減少呢?而不是來回波動, 大家有沒有見過這個情況,分別來討論一下!  軸的松動是不會,我用手試著去翻動,很緊所以這種原因已經排除。
cfc862133
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-24 14:56
應是正向時經常出現(xiàn)脈沖丟失現(xiàn)象,反向應該基本正常,
故造成起點向原點方向節(jié)節(jié)后退。

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