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有一機械運動，用三菱的PLC加1PG定位模塊控制軸的定位轉(zhuǎn)動，起始位置為脈沖量5000的位置，終點位置為脈沖量132000的位置，起點終點的附近都裝有限位sensor，此外在起終點之間
緊挨著起點sensor處還裝有原點感應的sensor，在伺服運動中一切正常，在經(jīng)過數(shù)多次的運行后，發(fā)現(xiàn)翻版翻轉(zhuǎn)不到位，經(jīng)斷電重開后一切正常，但運行中就發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動器中顯示的編碼器的反饋脈沖數(shù)量在呈周期性的減少，比如第一次運行起點2174，終點72061，中間經(jīng)數(shù)次，第二次記錄起點1961，終點71961，又經(jīng)大致的時間，第三次記錄起點1859，終點71861，此后第四次1661，71761，第五次1461，71561.。。。。。如此之后經(jīng)過N次運行之后， 實際位置和編碼器認為的位置必然發(fā)生偏差，從而發(fā)生不到位或過位而過載的情況，請問各位，為什么會發(fā)生這種情況呢，編碼器反饋的脈沖為什么會一致性的減少呢？而不是來回波動， 大家有沒有見過這個情況，分別來討論一下！  軸的松動是不會，我用手試著去翻動，很緊所以這種原因已經(jīng)排除。

先核對PLC送出PLS與驅(qū)動器[監(jiān)視P]接受PLS數(shù),是否一致.

將伺服馬達拆出與機械分離,測試plc送出pls數(shù)與驅(qū)動器pls數(shù)是否相同.
先釐清是電氣或機械造成誤差.