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電子齒輪的簡單計算方法
       本人經多次研究總結了一下經驗：得出一種簡單的電子齒輪設定方法，適用于初學者，高手請勿見笑！請大家支持原創(chuàng)，水平有限，不正之處請各位不吝指教！

這種簡單的電子齒輪設定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子，馬達轉一圈所需的脈沖數(shù)設為分母”
如果再裝減速器的話，PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
   以三菱MR-J2-S舉個例子：
伺服馬達編碼器的分辨率131072，我設計為PLC每發(fā)一個脈沖伺服馬達轉0.5度，那么伺服馬達轉一圈（360。）需要720個脈沖，
電子齒輪就設為 131072 / 720   化簡分數(shù)后為 8192 / 45  這樣PLC每次發(fā)720個脈沖伺服馬達轉一圈
  如果還想接個減速器，舉個例子接個減比為5比1的減速器時，原來電子齒輪所設分數(shù)不變，PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5（720*5=3600），即現(xiàn)在伺服馬達轉一圈PLC發(fā)3600個脈沖就可以了。
問怎么才知道，發(fā)了一個脈沖。。。

   用個簡單說明 ，謝謝

伺服驅動器可以看出控制器,送出的Pluse數(shù).
監(jiān)視[P]