免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

[attachment=43416] [attachment=43417]
如圖所示，在一個(gè)工件上有8個(gè)螺絲要打，圓圈位置是要打螺絲的位置，由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)帶著螺桿控制打螺絲的機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)至各個(gè)打螺絲的位置進(jìn)行打螺絲。
    要求：打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定，如在觸摸屏上設(shè)定順序?yàn)?3146758，即表示打螺絲順序?yàn)椋?#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲；如果設(shè)定順序?yàn)?6134275，即表示打螺絲順序?yàn)椋?#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實(shí)現(xiàn)以上功能，我想在觸摸屏上放8個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)D100，D101，D102，D103，D104，D105，D106，D107。分別用來(lái)存放這8個(gè)位置的螺絲號(hào)，PLC按這個(gè)指定的順序去控制打螺絲。
但是這個(gè)打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定，這樣組合有很多啊，不可能一個(gè)一個(gè)在程序里寫出來(lái)吧，如何編程實(shí)現(xiàn)這個(gè)任意指定順序的打螺絲的控制？
    望大家能指點(diǎn)一下這個(gè)編程的思路或方法，謝謝！！

最簡(jiǎn)單的方法就是給絕對(duì)值，每個(gè)位置的絕對(duì)值不同，排序在人機(jī)給定

順序是不變的，變的只是對(duì)應(yīng)寄存器的坐標(biāo)值，就可以實(shí)現(xiàn)了

絕對(duì)值相減，取出相對(duì)值，程序思路是對(duì)的，只是SUB D1 D2 D2這里可能要修改下，不要再指定D2的值了，可以另取一個(gè)比如說(shuō)SUB D1 D2 D200后面的PLSY的位置值也就相對(duì)應(yīng)D200，就可以了