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如圖所示，在一個工件上有8個螺絲要打，圓圈位置是要打螺絲的位置，由一臺步進電機帶著螺桿控制打螺絲的機構(gòu)左右移動至各個打螺絲的位置進行打螺絲。
    要求：打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定，如在觸摸屏上設(shè)定順序為23146758，即表示打螺絲順序為：2#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲；如果設(shè)定順序為86134275，即表示打螺絲順序為：8#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實現(xiàn)以上功能，我想在觸摸屏上放8個數(shù)據(jù)區(qū)D100，D101，D102，D103，D104，D105，D106，D107。分別用來存放這8個位置的螺絲號，PLC按這個指定的順序去控制打螺絲。
但是這個打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定，這樣組合有很多啊，不可能一個一個在程序里寫出來吧，如何編程實現(xiàn)這個任意指定順序的打螺絲的控制？
    望大家能指點一下這個編程的思路或方法，謝謝！！

最簡單的方法就是給絕對值，每個位置的絕對值不同，排序在人機給定

順序是不變的，變的只是對應(yīng)寄存器的坐標(biāo)值，就可以實現(xiàn)了

絕對值相減，取出相對值，程序思路是對的，只是SUB D1 D2 D2這里可能要修改下，不要再指定D2的值了，可以另取一個比如說SUB D1 D2 D200后面的PLSY的位置值也就相對應(yīng)D200，就可以了