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laosong53
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樓主  發表于: 2010-07-10 06:08
向各位同仁求助
FX1N-mt   PLC  ;J2S伺服;20GM 兩軸獨立;昆侖通態一體觸摸屏。某型號專用機床。
所有控制要求均以完成,運行非常穩定,重復定位精度也非常好。唯有手脈功能還沒有實現。

第一次在定位模塊上用手脈
手脈 型號SUMTAK(LGT-001)NPN集電極開路型。
(+) 接5v   ; (-)接0v  ;
(A)接 20GM x0 ;;(b)接 20GM x1
0v 與20GM com1 相連。


參數設置 #39=“1”-------一個手脈。
參數設置 #40=“1”
參數設置 #41=“0”
參數設置 #42=“2”--------始能信號X2  , 手脈軸切換信號X3

參數設置 #42后改為=“4”--------始能信號X4, 手脈軸切換信號X5

定位程序中沒有使用cod31 或cod72 指令

上述接法和設置 不管20GM處于MANU 模式還是定位單元等待END m02 的AUTO 模式下
伺服電機均不動作 。碼盤始能有效且搖動時,模塊上的輸出顯示 “RP”“FP”均不亮
伺服放大器顯示20GM沒有發來脈沖。
百思不得其解

謝謝!!
laosong53
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1樓  發表于: 2010-07-10 13:51
樓上的朋友
A相, B相是兩個相差90度的脈沖信號  A相超前B相 則正轉   B相超前A相 則反轉 并不是單脈沖。

20GM 一個手脈時,通過參數設置 #42可以使是手脈在X/Y洲之間切換。

謝謝!
  
laosong53
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2樓  發表于: 2010-07-10 13:53
版主:
能否提供點幫助?
謝謝

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