免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

楊工你好,我是你們產(chǎn)品的用戶,現(xiàn)在有一控制功能請(qǐng)教應(yīng)該如何編寫程序?
要求:調(diào)速器上有4個(gè)檔位,分別為0.1.2.3檔,其中0為空檔不加速,各檔位分別裝有一個(gè)接近開關(guān),用于感知檔位,如1檔是輸出100個(gè)脈沖,2是200個(gè)脈沖,3.4檔依此類推,但從1-4為前進(jìn)加速,4-1為減速后退.(其實(shí)前進(jìn)和后退就只是發(fā)出一個(gè)0或1電平就可以了)1-4容易實(shí)現(xiàn),但4-1怎么辦??

M0|--------------------------[PLSY D1 D2 Y0]
| X0 |-----------------------[ MOV K100 D1]
| X1 |-----------------------[ MOV K200 D1]
|X 2 |-----------------------[ MOV K300 D1]
| X3 |-----------------------[ MOV K400 D1]
| X4|-----------------------[ MOV K400 D2]
|X0 |-------------------|
| X1 |------------------|
|X 2 |------------------|
| X3 |------------------|
那D2好像沒(méi)反應(yīng)呀
你搞錯(cuò)了D2是輸出脈沖總數(shù)  不是反轉(zhuǎn)速度    一般D2為0

要反轉(zhuǎn)的話 單脈只要給信號(hào)就好了   
M0|--------------------------[PLSY D1 D2 Y0]
| X0 |-----------------------[ MOV K100 D1]
| X1 |-----------------------[ MOV K200 D1]
|X 2 |-----------------------[ MOV K300 D1]
| X3 |-----------------------[ MOV K400 D1]
| X4|-----------------------[ MOV K400 D1]
[X0 |-------------------(Y2)                                        反轉(zhuǎn)
|X0 |-------------------|
| X1 |------------------|
|X 2 |------------------|
| X3 |------------------|