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設(shè)備控制示意圖
公司要設(shè)計(jì)一臺設(shè)備：具體要求如下，請問如何選擇馬達(dá)？如何設(shè)計(jì)控制部分，謝謝大家；



手動要求 1.開關(guān)打到手動模式，電機(jī)1手動按鈕可以點(diǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)動；
    2.開關(guān)打到手動模式，焊機(jī)手動按鈕可以點(diǎn)動焊機(jī)焊接；
    3.開關(guān)打到手動模式1，1+2；
    4.開關(guān)打到手動模式，點(diǎn)動電機(jī)2按鈕焊機(jī)可以左右移動；
    5.手動模式急停開關(guān)可以使用；
    6.開關(guān)打到手動2模式，2+4；

自動要求 1.點(diǎn)動自動1按鈕馬達(dá)1自動運(yùn)轉(zhuǎn)、焊機(jī)自動開始焊接；
    2.急停按鈕可以使用；
    3.馬達(dá)1轉(zhuǎn)一周的時(shí)間由撥碼開關(guān)控制，撥碼開關(guān)時(shí)間可以調(diào)整；
    4.馬達(dá)1轉(zhuǎn)一周的位置是否到達(dá)由接近開關(guān)來控制；
    5.點(diǎn)擊馬達(dá)復(fù)位按鈕馬達(dá)1自動回原點(diǎn)（即開始焊接的初始位置）；
    6.點(diǎn)擊自動2按鈕馬達(dá)2自動運(yùn)轉(zhuǎn)，焊機(jī)自動焊接開始，到達(dá)傳感器位置自動停止，
     并自動復(fù)位到初始位置；

建議焊接機(jī)構(gòu)在上方,避免焊接時(shí),鐵屑噴出至焊頭及焊接機(jī)構(gòu).

用伺服馬達(dá),找兩軸可以直線補(bǔ)間之控制器.

焊道才會寬度一致.