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工控人家園 綜合討論 求助消除定位控制的機械誤差

huandasheng

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樓主發表于: 2010-06-19 17:16

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我用PLC，編碼器，結合變頻器做個定位控制，機械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機械間隙，在做來回運動時，老是出現定位不準的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?

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1樓發表于: 2010-06-21 21:34

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精度不是很高的，毫米就行了，我想用找出機械的間隙誤差值，再換算成脈沖，在絲桿反向時，加或減掉這一誤差脈沖，不知行不行，有哪位大俠試過的

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2樓發表于: 2010-06-22 12:33

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速度不快，編碼器是裝在減速機輸出端的

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