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lucas
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樓主  發表于: 2010-06-11 18:42
請教高手是如何做步進回原點的?

1:步進馬達開機回原點



說明: 正常工作時的運行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進驅動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進驅動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運轉
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運轉
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態
原點位置所示:



回原點時,最后一步必須是順時針運轉,當鋼片剛好遮擋住光電的光感區域時,感應器輸出信號,馬達停止運轉,原點完成。原點完成后運轉方向不用變更,因為馬達正常工作時也是順時針運轉
由于關閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達轉過一定角度,這樣就不在原點處,所以開機需對馬達回原點

馬達回原點時首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態,即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態,X1為OFF,

如圖:



光電處于入光狀態



光電處于遮光狀態

本人用的步進指令STL做的,感覺很笨,請教各位高手有什么其它好的方法,望分享經驗!不勝感激!
lucas
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1樓  發表于: 2010-06-13 18:56
引用
引用第3樓wosoko于2010-06-13 10:13發表的  :
在鋼片的另一個缺口端增加一個光電感應器,達到非此即彼的三態檢測功能可以了嗎?-------------1.  正好在原點位置時,右邊的感應器有信號,左邊加裝的一個也有信號,表示處于原點    2.. 右邊的光電有信號,左邊加裝的沒有信號,電機反轉找原點 3.左邊加裝的有信號,右邊的沒有信號,電機右轉找原點,這樣就可以用點動控制就可以辦到,無需復雜的指令就可以


鋼片只有一個缺口喲
lucas
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2樓  發表于: 2010-06-13 18:58
好多人都說三菱的回原點指令不好用,它是當感應器感應到后減速運行,原點完成后,此時的感應器就處在入光狀態了

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