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有兩臺設備采用普通電機驅動，需要同步運行角度誤差不得超過5度，可以各自獨立運行。我說下我的想法請各位老師指點下。
絕對式編碼器3個  主控1個  1#設備1個  2#設備1個  變頻器3臺  FX2n1臺 FX4DA1個
思路：  首先啟動主控 指定主控、1#、2#運行頻率   啟動1#設備 用1#當前角度和主控當前角度比較 相等時1#啟動
        運行中用主控角度和1#設備角度相減所得的值與1#設備指定頻率相加然后寫入1#DA模塊 其作用在于1#滯后超前時進行加減速
        2#設備同上與主控比較。 不知道我的想法可行嗎？求教！！！

期待樓主能告知結果如何？