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求救：關于三菱伺服AL20報警問題
如題，具體情況為;
      設備正常運行一段時間后突然開始出現(xiàn)AL20報警,開始的時候出現(xiàn)不頻繁,后來到一開機,運行就報,,,,,,,我根據(jù)手冊說明更換了一根編碼器線,還是報警,我以為是編碼器本身壞了,我又換了臺電機,還是不行,,,最后我等于把一套伺服全換了,可運行一段時間后又開始頻繁報警.,...
   有沒朋友遇到過這種情況,,,,

應該是干擾所致，，，，，，在看看

換了電機，換了驅動器，還是一樣，，最近試驗的時候發(fā)現(xiàn)時這樣的，估計是干擾問題，我把編碼器線放進線槽中，系統(tǒng)立刻就會報警AL20,,而把線放在外面的 地上，就不會，，，，，但是我的線槽中還有4根編碼器電纜(同樣型號的)，為什么那4臺不報AL20,就這一臺報，，》。。想不 明白啊。。。。