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現場工況如下：單排鏈板輸送（可變速），不斷通過瓶子，使用光電開關可檢測出有缺陷的瓶子，現在想將有缺陷的瓶子用擊打器將其剔除，考慮到輸送是變速的，使用編碼器定位，如何實現？補充：瓶子是不間斷通過光電開關的~~~

樓上的，您就當好瓶子是低電平，壞瓶子是高電平就行了~~~~所謂的缺陷只是人為定義的哈~~~
有人能給個思路么？

位移指令的位數畢竟是有個數限制的，編碼器的脈沖輸出是很大的啊，難道還要將編碼器脈沖數減少？這樣定位會不準確啊。。。

專家~~專家~~~在哪里呢？

10樓：您的指令看上去只是一個計數器c252來確定瓶子的位置，我理解的對嗎？如果對的話，那么如果連續有2個瓶子通過檢測光電而沒有到達剔除裝置的狀況下，是不是該程序就會有問題啊？
11樓：如果不用編碼器如何給瓶子定位啊？由于該段輸送速度是可變的，快速和慢速的狀況下，剔除時間肯定是不一樣的啊~~~~

我暈。。。。