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當我按照自己設計的電路圖進行連線、通電之后，出現以下情況：
（1）伺服顯示無警報，準備完成
（2）電機有輕微的蜂鳴聲
（3）伺服現實中，反饋脈沖累積、指令脈沖累積在不斷增加
問題：電機沒有轉動，但保持為制動狀態（硬件應該是沒有問題的），請問這可能是什么原因��？

建議你把你的伺服接線圖發來看看，然后做先參數2的自整定。