免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，電子比設(shè)為5000，減速比是10：1的，在定位模塊里設(shè)定脈沖輸出是50KHZ，但是電機帶動同步皮帶每走100次左右會出現(xiàn)累積誤差，請問各位高手，是不是我的電子比設(shè)錯了還是其他原因，在這里我保證不是機械的問題，因為另外一臺老設(shè)備用的是一模一樣的硬件都沒問題。

看看你驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置的怎么樣?特別是增益這一塊,還有PR60這個參數(shù)(定位完成范圍)
如果你不清楚電子齒輪的用法就把電子齒輪設(shè)置為1,這樣在程序里面完成工藝所需的轉(zhuǎn)換,