免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9723 個
工控威望: 8621 點
下載積分: 16844 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-23
查看ymmfa的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2006-11-27 21:27
也許很多朋友沒有接觸過伺服,這里以一個小例子,讓我們30分鐘就可以讓伺服在自己的控制下轉起來,并且了解其原理:

一,硬件配置

FX1S-10MT(三菱微型PLC,Y0,Y1可以發送高速脈沖)

伺服驅動器MR-J2S-70A (700W)

伺服電機HC-KFS73 (3000轉,700W,低慣性)

伺服驅動器控制端子MR-J2CN1 (一盒兩個)

伺服電機電源插頭MR-PWCNK1 (注意四根線分別是U,V,W,地,注意上面的花線是地線)

伺服編碼器電纜MR-JCCBL5M-L(連接電機和驅動器)


二,硬件連接

1,連接好電纜,如果有不清楚的地方,參考一下彩頁上的圖樣。

2,將MR-J2S-70A下面的控制部分的電源,連接到供電的L1,L2上。控制電源的插頭應該有五個孔,其中有幾個有一個小插頭插著的,另外有兩個空著的編號是22,21。22接L2,21接L1。

3,CN1B側線

端子使用MR-J2CN1,面對端子從左起,分別是2,4,6,8,10一組,1,3,5,7,9一組,12,14,16,18,20一組,11,13,15,17,19一組,原裝的端子上印的有細小的數字。

3短接13(控制部分電源)

15,16,17短接10(這三個端子分別是兩個限位和急停,任意一路斷開,伺服都會停止)

5是啟動命令,10是回路,兩者間接一個開關,想啟動時通上。在試驗中,直接短接也可以。

3,焊CN1A線:

端子排列順序和CN1A一樣

9短接11(控制部分電源)

2連接PLC Y0 (反轉脈沖接收)

3連接PLC Y2 (這個應該是正反轉方向信息,試驗中沒有接它)

10是公共端, 連接PLC的COM1,然后把COM0,COM1短接。


三,軟件設置

伺服的參數默認是位置控制,所以基本不用改。

但可以改一下電子齒輪的分子,分母,分子越大,一定脈沖下轉的速度越快,分母越大,就轉得越慢。參數3是分子,參數4是分母。

PLC指令使用PLSY

--|M8000|----[PLSY K30000 K0 Y0]

這樣通過短接X0與否,電機就可以正反轉了~將K30000改小一些,就會轉得慢一些。

還可以參考FX編程手冊,使用DRVI等指令達到更好的控制效果

具體可參考MR-J2S手冊http://www.sxzp618.com.cn/read-gktid-1548.html
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
jiyouwang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 1138 個
工控威望: 693 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 626(小時)
注冊時間: 2007-10-10
最后登錄: 2024-12-21
查看jiyouwang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-04-18 20:36
好帖啊,學習中,謝謝

主站蜘蛛池模板: 精品综合久久久 | 久久精品国产亚洲AV网站 | 一级淫片免费 | 国产午夜精品久久久久久免费视 | 亚洲av不卡| 成人小说亚洲一区二区三区 | 人妻aⅴ中文字幕 | 亚洲AV永久精品爱情岛论坛 | 永久免费观看国产裸体美女 | 大白天情侣对白肉麻的很 | 成人免费观看黄a大片夜月小说 | 日本大乳免费观看久久99 | 免费人成在线视频无码 | 中文字幕免费视频 | 日韩精品无码免费专区午夜不卡 | 日韩精品亚洲人成在线观看 | 亚洲激情综合视频 | 玩弄少妇肉体到高潮动态图 | 五月婷久久综合狠狠爱97 | 欧美在线视频二区 | 免费观看日本污污ww网站 | 国产精品久久久久久夜夜夜夜 | 少妇无力反抗慢慢张开双腿 | 91麻豆精品在线 | 一区二区三区精液 | 亚洲免费视频免在线观看 | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 91?清视频| a级亚洲| 免费能看大奶子的黄色1片. | 久久久噜噜噜久久人人看 | 欧洲人免费视频网站在线 | 欧美性xxxx极品高清 | 亚洲国产精品欧美一二99 | 97国产suv精品一区二区62 | 亚l州综合另中文字幕 | 边吃奶边做爰高潮免费视频 | 国产盗摄TP摄像头偷窥 | avhd高清101在线谜片最新 | www.狠狠艹 | 亚洲高清视频在线播放 |