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yuantao0615
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樓主  發表于: 2010-04-13 20:14
1、在伺服電機的定位系統中,plc和伺服電機是plc發送脈沖給伺服電機的吧,那么plc是怎么發脈沖給伺服電機的,
寫程序只看到只是定位指令DRVI/DRVA,沒有plc發脈沖的程序,請求大俠說明一下啊?
2、原點回歸方向是向當前寄存器值減小的方向動作,這是什么意思,詳細解釋
3、當前值寄存器的值增加還是減小怎么判斷,以什么為參照標準

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