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1234602
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樓主  發(fā)表于: 2010-03-10 20:05
各位高手你們好:
  請(qǐng)教;我用三菱PLC FX1N 或 FX3G不用定位模塊,直接驅(qū)動(dòng)三菱伺服系統(tǒng)。程序借鑒三菱參考書FX1N步進(jìn)梯圖來編,目的是實(shí)現(xiàn)直接帶動(dòng)5公斤重,直徑160毫米的鐵圓盤作圓周旋轉(zhuǎn),根據(jù)產(chǎn)品所需旋轉(zhuǎn)值來定位。鐵圓盤本體邊上有一小凹槽用來感應(yīng)緊貼圓盤裝的接近開關(guān)通斷,F(xiàn)就程序中回原點(diǎn)指令ZRN K50000 K5000 X006 Y000 中的X006是常開型的。 我的工程X006近點(diǎn)接近開關(guān)時(shí)是用常開還是常閉型的,假如我照用常開的,那開始回原點(diǎn)時(shí)X006已經(jīng)由感應(yīng)閉合了,到凹槽斷開。問像我這種例子應(yīng)用哪個(gè)開關(guān)。謝謝!

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