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各位大哥，你們好，我們工廠現(xiàn)在有一臺機(jī)器，是用運(yùn)動控制卡來控制伺服的，現(xiàn)在問題是，回原點(diǎn)的時(shí)候，原點(diǎn)燈沒有亮伺服就自己停下來了，伺服驅(qū)動器也沒有報(bào)錯(cuò)，原點(diǎn)信號燈也沒有亮（y軸做上下運(yùn)動，Y軸在中限原點(diǎn)位，下降到下限，然后上升到原點(diǎn)處）所用伺服是帶剎車的伺服

我們同樣的程式，同樣的參數(shù)設(shè)置，在另外一臺機(jī)上面可以運(yùn)行的，另外此機(jī)臺線路也更換過，原點(diǎn)傳感器也換過