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各位高手，請(qǐng)指教，謝謝！
用三菱PLC控制驅(qū)動(dòng)器，再由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，改造一臺(tái)四軸設(shè)備，其中x/y/z三軸為直線運(yùn)動(dòng)，A軸為旋轉(zhuǎn)軸；
基本要求：
       1）x/y/z三軸動(dòng)作分別獨(dú)立，即按次序動(dòng)作，分別由按鈕控制；
       2）x/y/z三軸運(yùn)行分快慢、正反；
       3）旋轉(zhuǎn)軸A旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)、正反；
請(qǐng)?zhí)峁┳罴押?jiǎn)易方案，方案具有經(jīng)濟(jì)實(shí)用性，如果方案被認(rèn)可，請(qǐng)?zhí)峁┞?lián)系方式，謝謝！

如有不清楚方面請(qǐng)回帖告知

自己先頂一下，說話算數(shù)的。呵呵

怎么沒有大蝦回答？