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           在行程為3米的系統(tǒng)中，能否將原點(diǎn)位置設(shè)定在中點(diǎn)（1.5米）處？如果可以的話，就要在中點(diǎn)安裝一個(gè)DOG近點(diǎn)開關(guān)了?？那么1PG的#3號(hào)的b10如何設(shè)定？（因?yàn)槲业睦斫馐牵寒?dāng)在小于1.5米之內(nèi)進(jìn)行復(fù)位時(shí)現(xiàn)在位置數(shù)值是遞加，在大于1.5進(jìn)行復(fù)位時(shí)現(xiàn)在位置數(shù)值是遞減。）
              1PG的#3號(hào)的b10原點(diǎn)復(fù)歸方向的定義：
            b10=0，原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)現(xiàn)在位置數(shù)值遞減。
            b10=1，原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)現(xiàn)在位置數(shù)值遞增。
  如果按3樓的做法，我每次開機(jī)時(shí)都回一次原點(diǎn)，就不需要讀取編碼器的絕對(duì)數(shù)據(jù)了？（ABS指令）

   沒(méi)有人告訴我嗎？

感謝3樓。用此方法應(yīng)該可以。（我要求的動(dòng)作是每次定位完成后都要到中點(diǎn)去接料，再到下一個(gè)定位位置，如此反復(fù)。）