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問一下各位起重機方面的前輩：工廠常用橋式起重機吊臂電機剎車抱閘經常使用的是什么方法，與電氣控制有關嗎？具體是如何實現的？
                            如果用變頻器來控制吊臂電機，當頻率為零時，吊臂電機剎車抱閘機構會不會立即起作用？