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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教伺服的問題

丁丁

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樓主發(fā)表于: 2009-12-30 13:20

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用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機(jī)組成簡(jiǎn)易位置控制系統(tǒng)，位置信號(hào)用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機(jī)當(dāng)前的實(shí)際運(yùn)行位置，是應(yīng)該通過讀PLC中的D寄存器，還是應(yīng)該通過高速計(jì)數(shù)器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝！

丁丁

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1樓發(fā)表于: 2010-01-01 20:33

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謝謝大家的解答，1樓說的理論上應(yīng)該是這樣，但實(shí)際應(yīng)用中，感覺2樓說的應(yīng)該很有道理，因?yàn)樗欧胁粫?huì)存在像步進(jìn)的失步問題。3樓說的ABS讀取，看手冊(cè)我理解好像不能讀實(shí)時(shí)狀態(tài)，只能是在伺服走完一段脈沖完成后，而讀取的完成狀態(tài)，不知道是不是這樣

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