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  各位，近日在調(diào)試機(jī)械手運(yùn)動時，發(fā)現(xiàn)從原點到下限位的數(shù)據(jù)與下限位到原點的數(shù)據(jù)不符，很是郁悶！編碼器分辨率600，使用屏蔽電纜，每次回原點計數(shù)器歸零。居然從下限位回原點時，每次都有負(fù)數(shù)產(chǎn)生，請教各位有什么高招，解決此問題。