免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

我用的東元經(jīng)濟型位置控制型司服,電機編碼分辨率為2500,我采用相對位置控制,通過信捷PLC發(fā)出脈沖數(shù)來控制運行距離,司服主要作用是控制絲桿正反轉使一夾料裝置,通過后退夾料拿料,前進送料.現(xiàn)在我遇到的問題是,后退拿料時,當幾次送料長度設置一樣時,就是PLC發(fā)出脈沖一樣,司服每次后退的距離不一致,通過多次實驗發(fā)現(xiàn),出現(xiàn)不相等沒有什么規(guī)律,在走完一次程序,有時多數(shù)相等,就一兩次送料不一樣,請問一般這種問題出在什么上,是機械還是司服設置問題?

機械部分可能也有問題
但是你用相對位置控制 要是脈沖的數(shù)量計算和伺服的比例配合不是很好的話會存在累計的脈沖差
試試絕對位置控制