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hjd105
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樓主  發表于: 2009-12-20 13:08
  現在小弟碰到如下故障現象:平網括刀用到安川伺服,型號是SGDM-30ADA,刮刀復位到零位后起動刮刀,起始點編碼器個數為430,終點編碼器個數為4970,而再次從起點開始刮時,編碼器還是顯示為430,但是實際位置卻向終點方向偏移了1CM左右,同時終點也向另一邊偏移1CM左右,但是到終點時編碼器顯示個數仍是4970,這樣刮刀的實際行程還是沒有變的。在下查了機械與電氣的外圍都沒有問題,也不存在有干擾現象。個人認為是伺服零點漂移了,不知對否?要如何解決?請各位高手指教!
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1樓  發表于: 2009-12-20 18:25
你用的是什么控制方式  位置  還是  速度  轉矩   我想應該是位置吧   你的上位機是PLC還是定位模塊   是不是累計殘留脈沖的問題啊  30ADA的控制管腳里面有清除累計脈沖的管腳你試試看  僅是個人意見  不知道能不能管用  如果不起作用但是絕對不會影響別的功能更不會影響到硬件,我們單位經常用  伺服系統  你試試看   在不行就問問 伺服客服  

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