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hjd105
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-20 13:08
  現(xiàn)在小弟碰到如下故障現(xiàn)象:平網(wǎng)括刀用到安川伺服,型號(hào)是SGDM-30ADA,刮刀復(fù)位到零位后起動(dòng)刮刀,起始點(diǎn)編碼器個(gè)數(shù)為430,終點(diǎn)編碼器個(gè)數(shù)為4970,而再次從起點(diǎn)開始刮時(shí),編碼器還是顯示為430,但是實(shí)際位置卻向終點(diǎn)方向偏移了1CM左右,同時(shí)終點(diǎn)也向另一邊偏移1CM左右,但是到終點(diǎn)時(shí)編碼器顯示個(gè)數(shù)仍是4970,這樣刮刀的實(shí)際行程還是沒有變的。在下查了機(jī)械與電氣的外圍都沒有問題,也不存在有干擾現(xiàn)象。個(gè)人認(rèn)為是伺服零點(diǎn)漂移了,不知對(duì)否?要如何解決?請(qǐng)各位高手指教!
中國工控
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-20 18:25
你用的是什么控制方式  位置  還是  速度  轉(zhuǎn)矩   我想應(yīng)該是位置吧   你的上位機(jī)是PLC還是定位模塊   是不是累計(jì)殘留脈沖的問題啊  30ADA的控制管腳里面有清除累計(jì)脈沖的管腳你試試看  僅是個(gè)人意見  不知道能不能管用  如果不起作用但是絕對(duì)不會(huì)影響別的功能更不會(huì)影響到硬件,我們單位經(jīng)常用  伺服系統(tǒng)  你試試看   在不行就問問 伺服客服  

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