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hjd105
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-20 13:08
  現(xiàn)在小弟碰到如下故障現(xiàn)象:平網(wǎng)括刀用到安川伺服,型號是SGDM-30ADA,刮刀復(fù)位到零位后起動刮刀,起始點(diǎn)編碼器個(gè)數(shù)為430,終點(diǎn)編碼器個(gè)數(shù)為4970,而再次從起點(diǎn)開始刮時(shí),編碼器還是顯示為430,但是實(shí)際位置卻向終點(diǎn)方向偏移了1CM左右,同時(shí)終點(diǎn)也向另一邊偏移1CM左右,但是到終點(diǎn)時(shí)編碼器顯示個(gè)數(shù)仍是4970,這樣刮刀的實(shí)際行程還是沒有變的。在下查了機(jī)械與電氣的外圍都沒有問題,也不存在有干擾現(xiàn)象。個(gè)人認(rèn)為是伺服零點(diǎn)漂移了,不知對否?要如何解決?請各位高手指教!
hjd105
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-21 17:07
問題已搞定,原來是藏在機(jī)架里面的同步帶磨損打滑所致。謝謝樓上回得的兩位朋友。

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