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hjd105
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-20 13:08
  現(xiàn)在小弟碰到如下故障現(xiàn)象:平網(wǎng)括刀用到安川伺服,型號是SGDM-30ADA,刮刀復位到零位后起動刮刀,起始點編碼器個數(shù)為430,終點編碼器個數(shù)為4970,而再次從起點開始刮時,編碼器還是顯示為430,但是實際位置卻向終點方向偏移了1CM左右,同時終點也向另一邊偏移1CM左右,但是到終點時編碼器顯示個數(shù)仍是4970,這樣刮刀的實際行程還是沒有變的。在下查了機械與電氣的外圍都沒有問題,也不存在有干擾現(xiàn)象。個人認為是伺服零點漂移了,不知對否?要如何解決?請各位高手指教!
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-21 17:07
問題已搞定,原來是藏在機架里面的同步帶磨損打滑所致。謝謝樓上回得的兩位朋友。

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