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步距角是1.8 。那么K200就是電機(jī)轉(zhuǎn)一周。沒(méi)細(xì)分，K50是這個(gè)轉(zhuǎn)一周的時(shí)間嗎？是4秒嗎？無(wú)法仿真。輸入PLC時(shí)間無(wú)明顯變化。有什么錯(cuò)誤請(qǐng)高手指點(diǎn)。謝謝！！！

DRVI叫單速,增量驅(qū)動(dòng)方式脈沖輸出指令.   S1(K200)是輸出脈沖個(gè)數(shù).  16位指令,-32768------32767,32位指令,-999999-----999999
S2  (K50)  輸出脈沖頻率.     D1(Y01) 脈沖輸出點(diǎn)(只限制Y0和Y1) .    D2(Y2) 旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)輸出點(diǎn).  ON 為正轉(zhuǎn).OFF為反轉(zhuǎn)
注意:脈沖指令PLSY.加減速脈沖指令PLSR, 回原點(diǎn)指令:ZRN; 變速指令:PLSV.增量驅(qū)動(dòng)方式脈沖輸出指令DRVI.在軟件里不能模擬.