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一臺韓國120T三虎沖床，由于缺相導致跳閘，一非專業電工倒拾后導致輸入輸出電路板排線松動。電機經常無故掉線需要重啟。目前最大的問題，是只能寸動，連續。不能單次。查編碼器飛輪角度顯示只有在單次情況下出現回程時與實際角度不一致，如140度左右顯示為50度，導致回程停機，復位后角度顯示正常。反復如此。給工人帶來很大不便。單次選擇直接接入單片機集成綜合電路板。其他線路沒有詳細的電路圖，更改及串線（送料線，光電開關）不規范現象嚴重。請教是不是電路板編碼器解碼與程序的問題，還是硬件接觸問題呢。抑或是單片機芯片問題，解碼延遲導致死機^？？？

沒見過，學習一下！