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西門子PLC控制三菱伺服四軸（客戶需要），該如何選型，S7-200合適呢還是S7-300合適，另外，西門子一般是如何組合的，因為看到好像是組合型的，不知道那些該要，那些不該要為，一點概念都沒有，希望高手指點一下迷津。

可以用西門子s7－226來做，選用4個em253定位模塊來做，如果要用集成的pto來做的話，程序相對來說有些難度，畢竟要考慮到近點信號，限位信號和Z信號，中斷口不夠用，且集成的PTO只有2個，還是會加定位模塊的，所以直接用定位模塊來做方便些