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我是控制步進(jìn)電機(jī)的，因?yàn)閆RN指令在復(fù)原時(shí)的動(dòng)作一般來(lái)說(shuō)是后退的，即往脈沖當(dāng)前值小的方向走，在后退的過(guò)程中會(huì)檢測(cè)DOG信號(hào)，當(dāng)OFF>ON時(shí)，轉(zhuǎn)為爬行速度，當(dāng)ON>OFF時(shí)，脈沖停止，復(fù)原完成。但完成之后如果沒(méi)有讓另一個(gè)信號(hào)（原點(diǎn)信號(hào)）有效，則如果斷電之后又開(kāi)機(jī)，重新執(zhí)行復(fù)原動(dòng)作，豈不是機(jī)器繼續(xù)往后退，這樣有時(shí)會(huì)出問(wèn)題。當(dāng)設(shè)計(jì)這種機(jī)臺(tái)時(shí)，請(qǐng)問(wèn)大家要怎么處理，是不是一定要加個(gè)原點(diǎn)的信號(hào)。

ZRN指令是有使用條件的。
不能在近點(diǎn)信號(hào)之前進(jìn)行回原點(diǎn)