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我現在寫一段控制電機速度的程序，遇到點問題。我想直接在PLC程序里控制加速時間，這樣可以在觸摸屏上直接控制加速的時間快慢。我想讓加速時間同步，就是讓所以的電機在相同的時間達到一定的速度。現在沒個電機運行的速度不一樣有的差別還很大，怎樣才能實現這樣的功能。不一定很精確，只要偏差不是很大就可以。

說說你的硬件搭配大家才好幫你啊