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ZRN指令回原點(diǎn)時(shí)，什么時(shí)候是回原點(diǎn)結(jié)束呢？是當(dāng)DOG信號產(chǎn)生下降沿信號時(shí)即是原點(diǎn)，還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時(shí)即是原點(diǎn)？所有的編碼器都有Z相信號嗎？我查了一下手冊，上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點(diǎn)，不知道是什么意思！手冊中沒有談及到Z相脈沖，回原點(diǎn)到底和Z相脈沖有關(guān)系沒？還是有多種回原點(diǎn)方式呢？有經(jīng)驗(yàn)的朋友請指點(diǎn)一下？

這個(gè)問題請你對照
FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC系列編程手冊
FX3U·FX3UC用戶手冊(定位控制篇)
這兩個(gè)手冊中的ZRN指令可能會(huì)得到滿意的答案
特別是看一下FX3U·FX3UC用戶手冊(定位控制篇)中的“機(jī)械原點(diǎn)回歸－DSZR/ZRN指令”部分更有幫助！

FX1N也可以用編碼器Z相信號，只是應(yīng)
DOG信號的上升沿SET  Mxx ,(指令為 ZRN  Kxx  Kxx  Mxx  Y0) ；
ZRN由接近速度轉(zhuǎn)為蠕動(dòng)速度；
當(dāng)DOG信號 0ff后，且接收到第一個(gè)編碼器Z相信號 RST Mxx   。ZRN立即停止脈沖輸出；
帶清零信號時(shí) ，停止脈沖輸出后1ms向伺服發(fā)出清零信號，同時(shí)D8140清零；
清零結(jié)束M8029為ON狀態(tài)；
請注意： 原點(diǎn)回歸的速度。加減速時(shí)間常數(shù)，蠕動(dòng)速度，幢快的長度，
   plc對DOG信號，Z相信號響應(yīng)速度，都將直接影響ZRN的重復(fù)定位精度。
FX3U中有DSZR指令，看手冊吧

7樓的朋友 是這樣的。說明書和實(shí)踐中都是如此
但要特別注意 原點(diǎn)回歸的速度。加減速時(shí)間常數(shù)，蠕動(dòng)速度，撞塊的長度，否則偏差太大