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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)隔天開(kāi)機(jī)后發(fā)現(xiàn)原本設(shè)定好的走的距離與實(shí)際不同了？

a8897044

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樓主發(fā)表于: 2009-08-19 11:34

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隔天開(kāi)機(jī)后原本設(shè)頂1000脈沖走30CM 結(jié)果有偏差可是在運(yùn)行的時(shí)候又能保持，且不會(huì)偏差~~~只是在每天開(kāi)關(guān)機(jī)又變化...客戶每天早上都要重新調(diào)一次機(jī)....要被轟炸了各位兄臺(tái)救命啊有可能是什么問(wèn)題呢？機(jī)械傳動(dòng)那部分有問(wèn)題嗎？

mythic

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1樓發(fā)表于: 2009-08-22 11:26

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呵呵DDRVI做點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行還好，正常工作還是做個(gè)原點(diǎn)，然后用絕對(duì)定位DDRVA吧，如果是連續(xù)的走動(dòng)，DDRVI的累積誤差太大了，

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)隔天開(kāi)機(jī)后發(fā)現(xiàn)原本設(shè)定好的走的距離與實(shí)際不同了？

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