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本人使用1PG加J2S-40A的伺服，在回原點(diǎn)的時(shí)候，時(shí)準(zhǔn)時(shí)不準(zhǔn)，具體表現(xiàn)為；在碰到DOG開關(guān)后有時(shí)準(zhǔn)的時(shí)候就會(huì)在Z相脈沖輸出后就停止，不正常時(shí)就會(huì)在碰到DOG開關(guān)后減速一直走到限位。
個(gè)人感覺好像Z相脈沖輸出時(shí)有時(shí)無，《在不正常時(shí)短接1pg的PG0伺服也會(huì)停下，所以本人認(rèn)為不是模塊的問題，并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題

請各位指教下是什么問題，在此先謝了
  




問題以解決《是cn1端子1號接口（LG）沒接負(fù)極電源》

我上次有個(gè)設(shè)備也是原點(diǎn)位置丟失，后來發(fā)現(xiàn)是編碼電纜的問題，看下電纜有沒有地方有較大的彎曲度，是不是有點(diǎn)老化，還有就是檢查下線纜經(jīng)過的地方有沒有大電流電纜，總之，條件允許的話，換個(gè)CN2通道的線纜試試看