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今天碰到難題了，朋友的一涂裝流水線很長(zhǎng)，還分樓上樓下，由于太長(zhǎng)了，加上有些工件很重，所以只能用2臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條了，但這樣就出來(lái)了個(gè)同步問(wèn)題，網(wǎng)上看了很多人說(shuō)是用變頻器能同步，可沒(méi)有具本的用法，只能發(fā)貼請(qǐng)教壇里面的高手了，電機(jī)是樓上一臺(tái)，樓下一臺(tái)，誰(shuí)有簡(jiǎn)單又實(shí)用的方法，請(qǐng)多多指教！！！

鏈條上加裝一緩沖裝置,裝置上裝一電位器作為電機(jī)1的反饋信號(hào),電機(jī)1的給定頻率由電機(jī)2模擬輸出給定或者由內(nèi)部數(shù)字給定,電機(jī)1用閉環(huán)PID控制,調(diào)PID和加減速時(shí)間,能達(dá)到目的.