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請教：
三菱伺服控制系統(tǒng) PLC： A2N系列 定位模塊：AD71-S1 CG 伺服驅(qū)動器：MR-J2-**A  伺服電機(jī)：HC-SF152
   故障現(xiàn)象：自動運(yùn)轉(zhuǎn)過程中偶爾出現(xiàn)AL.18報警，停機(jī)位置不定，斷電可恢復(fù)開機(jī)。
   處理對策：1）檢查伺服電源AC200V，P24V均正常；
             2）更換放大器后依然報警；
             3）負(fù)載良好，未見異常；
             4）調(diào)整速度，加減速時間均未排除故障。
   請教高手還有何對策方法！
                        謝謝！

說明書上不見18號報警，我搞這個多，現(xiàn)場碰到的怪事也多，沒見18號報警沒搞錯吧

現(xiàn)場環(huán)境是否惡劣，電機(jī)電纜和編碼器電纜是否移動，這種情況是用萬用表無法測的，測量是好的，一用就不行。只有更換試試，回零方式是機(jī)械回零還是數(shù)據(jù)設(shè)定，機(jī)械回零是否發(fā)回了回零脈沖，看放大器顯示0還是別的數(shù)字，我在現(xiàn)場就監(jiān)控了這一現(xiàn)象，回零完畢，還有數(shù)據(jù)顯示說明沒有正確回零調(diào)整相應(yīng)部件直道正確回零，放大器故障現(xiàn)象多，小日本都搞得暈暈的，有時候報警不一定對，我也碰到過，報警只能借鑒，處理好了，跟我說一聲，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。