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松下A4伺服電枧起動(dòng)和停止能否用驅(qū)動(dòng)器的伺服使能開關(guān)控制.

伺服使能不可以用作電機(jī)的啟停操作！！ 此種操作完全不可行！具體提供一種做法！頻繁啟停還會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器

1.首先將PR02 設(shè)置為4 即混合模式控制  P/T模式
2.然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要停止時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR端子未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)停機(jī)。