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1檢查伺服電機線與編碼器線的屏蔽處理，保證接地正常，排除干擾源
2檢查伺服定位完成范圍的設置值，如果過大也會出現上述問題。
3檢查電機機械連接部分是否有松動
4檢查伺服與控制器連接部分線路，長度不允許超過2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。
5。一般脈沖輸出不會少發的，呵呵最重要的問題一般是伺服電機的增益設定過低或脈沖密度過低造成定位丟失。只要上述問題排除一般都解決了。

個人認為：
1、線路屏蔽沒做好
2、模塊參數設置有問題
3、程序寫的有問題
4、產品質量和性能差
但往往是自己的程序有問題，先把客觀問題都排除掉再看看