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請(qǐng)問(wèn)帶剎車的伺服電機(jī)的剎車是在什么情況下才松開(kāi)的？在通電且無(wú)任何報(bào)警的待運(yùn)轉(zhuǎn)情況下一直松開(kāi)的，還是在像其他普通電機(jī)一樣在要運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才松開(kāi)的呢？謝謝！

我見(jiàn)過(guò)有的伺服電機(jī)是沒(méi)帶剎車的，但在控制上也沒(méi)什么問(wèn)題啊，現(xiàn)在做的這個(gè)電機(jī)有帶剎車，在停機(jī)時(shí)剎車馬上抱住電機(jī)還會(huì)在轉(zhuǎn)一下，然后會(huì)報(bào)警AL50，在停機(jī)時(shí)把剎車延時(shí)一點(diǎn)時(shí)間再抱住就不會(huì)出現(xiàn)此問(wèn)題了，不知是否是加減速時(shí)間設(shè)置的問(wèn)題？