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比如 S0   ---  s1 下壓 s2 抓物體 s3上升 s4左移 s5下降 s6 放物體  s7上升 s8右移  問題是如果運行到s3斷電  然后再接通   PLC是從S0從新開始讀程序嗎？  要是的話，那機械沒回原點，會動嘛？  我是個初學的菜鳥，在這個問題上不明白。  請高手指點下  謝謝！！！！！！！

不知道樓上的能給個程序圖來解釋一下嗎？   我也不太明白