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工控人家園 綜合討論 伺服問題

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樓主發(fā)表于: 2009-03-29 17:28

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現(xiàn)我公司要做一個工程，用FX1S的PLC和松下A4的伺服控制，用一個輸送帶向沖床里送料。再退回放好料再向沖床里送。這樣循環(huán)。
是不是要每次都要執(zhí)行一次回原點(diǎn)才能保證精度。請高手出來提點(diǎn)意件！

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1樓發(fā)表于: 2009-03-30 07:46

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感謝意樓的指教！

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2樓發(fā)表于: 2009-03-30 13:20

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是用伺服馬達(dá)驅(qū)動像流水生產(chǎn)線一樣的皮帶，困不是齒形皮帶，又是來回往返運(yùn)動。如每個行程都發(fā)出一樣的脈沖。時間久了誤差會慢慢變大。

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