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使用GSV22P建立工程以后，PLC的CPU用的是Q06，用兩個(gè)Q173H運(yùn)動(dòng)控制器。

可是在系統(tǒng)設(shè)置的時(shí)候只能設(shè)置16個(gè)軸，按照手冊(cè)上說的每個(gè)Q173應(yīng)該能設(shè)置32個(gè)軸的啊；還有就是兩個(gè)運(yùn)動(dòng)控制CPU怎樣同時(shí)工作呢，設(shè)置的時(shí)候，“self CPU”和“another CUP”是什么意思啊 ？

一個(gè)16軸，二個(gè)才32軸！
self CPU簡(jiǎn)稱SCPU指的是你的Q06
another CUP指的是PCPU(簡(jiǎn)稱）即運(yùn)動(dòng)CPU---Q173H!

抱歉 是我搞錯(cuò)了,概念混淆了.
self CPU應(yīng)是指MT開啟的那個(gè)運(yùn)動(dòng)CPU.

另外Q173CPUN才是32軸的!

就算能開啟二個(gè),也不能同時(shí)與二臺(tái)CPU通訊!
后者只能說明版本較老而已!

Q173CPUN是2003年底出來的，你的軟件上都找不到，還不夠老嗎？
32軸可能要用Q173DCPU配Q06UDHCPU,比你那配置響應(yīng)快（時(shí)間少一半）！
不如打三菱熱線去問吧！