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lfpcxc
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-25 21:37
伺服驅(qū)動器為三洋的R系列,每次開機時尋找參考點特別困難,有時反復(fù)10多次才能找到參考點,找到后就工作正常(系統(tǒng)不關(guān)),電機和驅(qū)動器都換過,但問題依舊,不知是為什么?
碧海潮生
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-27 13:44
你回參考點時的速度怎么樣?
如果速度快就會有過沖,就很難準(zhǔn)確定位了,最好要慢速

還有就是能具體說說你找參考點的過程嗎?看看是否有什么問題

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