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我在做一個(gè)有關(guān)旋轉(zhuǎn)圓形工作臺的程序，有四個(gè)工位，工藝要求如下：

    第一個(gè)工位是不斷的放工件A，第二第三個(gè)是加工，第四個(gè)是卸工件A，由于是旋轉(zhuǎn)臺上，他們是同時(shí)工作，其中有一個(gè)  機(jī)械手取另外一個(gè)小零件B，在第二個(gè)工位上和工件A一起加工，如果沒加工好，那么這個(gè)位置在旋轉(zhuǎn)到第三工位時(shí)不被加工，第四個(gè)工位不卸掉，下次旋轉(zhuǎn)到第一個(gè)工位上不再放工件,旋轉(zhuǎn)一周后繼續(xù)在第二個(gè)工位上加工

    我不知道怎么設(shè)計(jì)好，哪位大哥給指點(diǎn)下我該從哪一點(diǎn)開始設(shè)計(jì)，或者給個(gè)樣本程序讓我參考下，只要是旋轉(zhuǎn)工作臺的就好

    郵箱：limiju@yahoo.cn    

很簡單的，

工件A的標(biāo)志位：-->M1-->m2-->M3-->M4 -->M1傳送
工件B的標(biāo)志位：m12-->m13-->m14

m1 OFF, 放工件A, ON則不放；放A后m1 ON;
m2 ON, 加工A. B；B加工好M12 ON, 不好則OFF;
m3,m13 ON, 加工A;
m4,m14 ON, 取出A, 復(fù)位m4,m14
m14傳送到m1

我做了很多的這類控制。