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佳史
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-11 22:01
  最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng),采用FX1N-MT的PLC做控制器,剛開始用增量型控制,即每次開機(jī)都需要回一次原點(diǎn),系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總算順利,后來(lái)覺得系統(tǒng)麻煩每次開機(jī)都要回原點(diǎn),于是改用絕對(duì)值控制。
  PLC程序,和線路都做好了但發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題,即在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(如40000),關(guān)掉電源重新開機(jī),讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,找了一天終沒有找到原因,這是何故呢?
  但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)(假如位置40000),關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng),位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請(qǐng)問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類似的問(wèn)題,或者有那些做過(guò)絕對(duì)值控制系統(tǒng),在此請(qǐng)教了。
chenlf
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-12 08:08
可能是程序上的問(wèn)題.還有缺陷.
chenlf
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2樓  發(fā)表于: 2009-02-12 10:22
你轉(zhuǎn)一點(diǎn),沒變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)對(duì)嗎?方便的話能不能把程序貼上來(lái)看看?

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