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最近在做一個伺服系統(tǒng)，采用FX1N-MT的PLC做控制器，剛開始用增量型控制，即每次開機都需要回一次原點，系統(tǒng)設(shè)計的總算順利，后來覺得系統(tǒng)麻煩，于是改用絕對值控制，覺得不用每次開機都要回原點。
當(dāng)PLC程序，和線路都做好后發(fā)現(xiàn)了一個問題，即在伺服馬達轉(zhuǎn)動讀取一個位置后（如40000），關(guān)掉電源重新開機，讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了一天終沒有找到原因，這是何故呢？
但假如馬達不轉(zhuǎn)動（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng)，在此請教了。

怎么解決的？能否說出來和大家分享